七轴喷涂机器人所配套的手动葫芦要求
大型工件喷涂需要用到七轴喷涂机器人，六关节的机器人配合行走装置进行喷涂作业，而大型工件一般人工不宜上下件，则需用到手动葫芦来配合使用。涂装室配置4个2t葫芦（靠近中间位置，间隔3m），应采用国内知名品牌。手拉葫芦载无载状态下，拉动手拉链条个机构应运转灵活，不应有卡阻或时松时紧的现象。
手拉葫芦载满载动作时应符合以下要求：
a）起重链条和起重链轮、游轮，手拉链条与手拉轮啮合良好；
b）齿轮副运转平稳，无异常现象；
c）起升、下降过程中起重链条无扭结现象；
d）起升时手拉力无明显变化；
e）制动器动作可靠。
手拉葫芦空载且环尾限制装置处于工作状态下，在手拉链的下降侧施加2.5倍的手拉力时，整机应能可靠的承受住，不应有破损现象。吊钩应符合JB/T4207.1规定，应在水平面上做360°的回转，下吊钩应装设符合JB/T4207.2规定的钩口闭锁装置。起重链条应符合JB/T20946和JB/T20947的规定，其等级应符合手拉葫芦工作级别的要求。手拉链条的连环环可以不焊接，单在1.2KN拉力下不应有允许有影响使用的变形。手拉葫芦应装有环尾限制装置，并符合整机限位强度要求。手拉葫芦应配置合适的导链和挡链装置，对链条和链轮也和起辅助作用，而且在手拉葫芦在随意放置和晃动时，链条不应从链轮槽中脱落。
当停止拉动手链时，应能立即制动，并能可靠的支持住吊挂的载荷，制动器、齿轮副都应装设合适护罩以防尘土。手拉葫芦各部分应制造良好，不应有影响使用和外观的伤痕、毛刺等缺陷。手拉葫芦外露表面应进行防锈处理，涂层应均匀，色泽应一致，不应有腐蚀现象。
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