多关节型机器人喷涂工作站参数
机器人喷涂工作站有机器人本体1台、控制柜1台、示教器1个、底座1个、自动喷枪1套、供漆系统1套、流量控制系统1套、烘干炉1套、净化系统1套、防护房 1个组成。
手臂类型:多关节型喷涂机器人
自由度(轴):6
最大负载能力(kg):10
最大臂展(mm):2000
重复定位精度(mm):±0.05mm
路径定位精度:0.13mm
喷涂机器人动作范围:
JT1:±180°;
JT2:+150°~-90°;
JT3:+65°~-245°;
JT4:±200°;
JT5:±115°;
JT6:±400°;
喷涂机器人最大速度:
JT1:180°/S;
JT2:180°/S;
JT3:185°/S;
JT4:385°/S;
JT5:400°/S;
JT6:400°/S;
重量:250kg;
安装方式:落地式;壁挂式;倾斜式;倒置式。
安装条件:环境温度(℃):5-45°;
电气:电压 200-600V,50/60Hz,功耗:0.5kw;
防护等级:IP54
喷涂机器人的控制柜 1台
尺寸(mm):310*449*442
结构:封闭型 间接冷却式
控制轴数:6
驱动方式:全数字式
输入/输出信号:8点输入信号、8点输出信号、紧急停止信号
电缆:5米
重量:30kg
电源:AC220V±10%、50\60Hz
喷涂机器人示教器 1个
彩色触摸屏显示器并配有触摸屏笔
使用3D摇杆手动控制机器人运动
急停按钮、三位使能开关确保安全
中/英等多种语言切换
能进行程序热编辑及后台编写程序
有备份数据用的USB接口
屏幕显示可旋转180°,方便左手习惯使用者
底座 1个
非标件,与机器人相配套
自动喷枪 1套
喷料喷涂口径:1.0mm
喷涂空气压力:0.29
空气用量:270L/min
涂料喷出量:200ML/min
喷幅大小:60-220mm
供漆系统 1套
气动隔膜泵: 308铝合金
涂料调压器: 不锈钢
涂料背压阀: 不锈钢
气动升降架: 不锈钢
涂料桶: 20L,不锈钢
台制搅拌器: 5GAL
涂料过滤器: 不锈钢
模组支架: 整体绝缘
组件: 吸料/缓冲罐/调压
管路: 回流管、软管
电气控制系统:三菱
流量控制系统 1套
流量控制装置: 齿轮流量计
流量气管
流体调节器
烘干炉 1套
电压频率:220V/50HZ
发热功率:3KW
脱水量:25kg/H
防触电等级:I类
温度:100度
主机重量:40kg
净化系统 1套
产品重量:45kg
额定功率:80W
额定电压:220V
额定风量:1200m3/h
过滤方式:多重过滤
防护房 1个,占地面积:3*3米
喷涂工件 2个,尺寸(mm):200*200*50