机器人喷涂生产线试喷底漆面漆测试
喷漆线制具重复定位调整在机器人下件区域(喷漆区有4台机器人无法调整 在喷漆区域的定位还需进一步确认) 目前还有5个制具需调整 （制具偏差主要是小车在链条上定位有定位偏差 小车不水平也产生偏差）。现拿激光笔定位客户二次制具中心点。前几天以制具杆间距离来定位客户不认可，客户要求如果定位实在调整不到需要整改，现制具小车的四个轮子换金属的 2 在喷漆位置加装定位装置。
上料线滚筒加装套管完成 下午试喷漆测试（只开了一台喷漆机器人）喷弧弧宽度2.2-7mm 工艺要求偏差最大不能高于4mm，比要求大了近1mm，客户提出再检查二次制具后自行再测试再确认。喷漆线治具晃动检查，喷房的治具杆间距偏差对19套制具位置调整，明天和客户试机确认以及上件滚筒加装套管。
喷涂机器人现没有空喷的，过渡卡板问题由于这几天没生产，调高度后也看不出有没有效果，过渡段距离远，之前加的杆没效果，建议换成滚简，有一台Y轴同步轮有油漆，今已拆下来清理干净。
喷一种大点的胎(外径400)底面一起喷可以，下午把另外2种盖板(可用了3种轮胎上)的程序写好，打磨机切调节块，用2台机器人喷这种工件，下午和后天就切调节块，前几天的试的小点尺寸胎没有货了，明天看能不能找几个旧的来再调下。灰色面漆的喷了几十个除调节块长了把油漆刮掉外效果可以(底面一起喷的)明天试白色面漆(先烘烤后再底面一起喷)。
喷涂机器人换电磁阀后上午把前天喷了底漆喷完，下午试底面漆起喷(今天面漆是灰色的，白色的这两天没轮胎)加热后喷出来可以，没加热没喷出来也可以，灰色面漆和白色面漆是同一厂家的，底漆都一样，灰色的没看到咬底(但也可能是颜色相近看不出)明天再批量喷一批灰色的。泵浦已装好，三台伺服装好，并试用了，开始试喷产品时出现一次R1和R2切换时，信号切掉了，后来改了一个参数，并把等待时间延长了o点5秒。后来没放产品让客户操作员按正常的生产步骤来试之前所说的(掉信号)死机问题，暂没报警。明天继续。并试喷产品。
好品质-选荣德，25年专注喷涂自动化整体解决方案，国家高新技术企业，七百平米实验室提供免费试机打样！喷涂案例视频:http://www.szrongde.com/product/ptalsp.html
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