机器人涂装系统的可燃气体、压力监测报警系统
机器人涂装系统由防爆型机械手、导轨、喷枪、控制系统（配电柜、操作台、气动柜、安全装置）、供漆系统等组成，机器人涂装系统能够实现对地铁车辆外表面（除底面）任意一点进行自动涂装作业。涂装机器人采用的新型交流伺服电机驱动系统，具有结构紧凑、高输出、响应快、安全可靠、维护保养方便等特点，机器人应采用等同但不低于ABB、安川、川崎等同档次品牌的产品，投标人在设计联络阶段提供并确认机器人具体详细参数。
监测报警系统
涂装房应配有可燃气体检测报警仪器，该仪器具备中央控制系统及巡检通道，可联接多个探头，每个探头分别放置在漆房内的不同单元位置上，随时对漆房内可燃气体浓度进行监测。
其主控系统具有以下的功能：
a.测量并数码显示被测气体的浓度
b.设置报警极限(可选择PPm或%作单位来设定爆炸浓度下限)
c.单独调整每个报警进口的极限值
d.故障自检功能
e.输出继电器检测
f.LED 检测
压力监测报警系统
涂装房应配置数显式压力检测仪，该仪器安装在控制箱上，随时监测室内压力。压力传感器具有两级报警系统，这套压力测试系统应能解决涂装房的安全可靠性问题，而且可以对室体内压力进行定量监测，根据监测结果实施管理（更换过滤材料、维修）。
电气控制系统
涂装机器人的控制系统采用触摸屏+PLC可编程控制，联锁运行，既可自动控制，也可手动控制，在触摸屏上可图像模拟显示工作状态，并有多种故障报警。电控系统具备主要故障自动显示与声光报警功能（并能提供故障类别信息提示，便于故障诊断分析）。并保证各种安全保护、连锁、检测、报警、超温保护、接地等装置齐全完整有效。关键电器元件要采用国际知名品牌，重要电器元件均要注明厂家、规格及型号，确保质量可靠、使用寿命长、市场供货充足、通用性强。涂装室内部电气装置均为整体防爆型，所有连接与安装应符合防爆要求。所有防爆产品具有专用防爆标志。在总进风口和总排风口处要加防火阀。 控制柜上所有用于设备运行的操作按钮操作应方便耐用。控制柜内安装满足散热要求的排风扇，能根据柜内温度高低自动开闭。控制柜内设有检修照明和前端带漏电断路器的220V三孔防尘电源插座。 各类装置保护接地齐全有效、并形成等电位。在设计联络阶段提供各类外购电气部件、控制装置、仪表等产品出厂合格证、中文维护说明书等。
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