机械手喷涂生产线改造方案预期效果
客户共拥有喷漆房2个喷漆工位4个，由于喷漆房空间的原因实际使用仅2个喷漆工位。在使用过程中陆续发现温湿度失控，特别是夏天湿度降不下来；抽风系统故障跳闸；水帘为固定结构，造成水帘内腔、夹层无法进行定期的清洁保养，影响了水帘的吸附能力；喷涂较大零件时，抽风系统不能将漆雾全部吸附进水帘，造成漆雾返涂到工人身体和面部，加深职业危害等问题。
虽几经维修但仍没有解决上述问题，因此客户特提出对喷漆房进行整体改造。
一、 荣德机器人为客户改造的预期效果
喷涂生产线结合现有设备进行改造安装，保证运行稳定、安全，符合国家及行业环保的各项标准。各系统结构紧凑、性能先进、流程合理、操作维修方便。并充分考虑到用户生产发展的需要，以实用、耐用为原则，整体协调、设备先进、人流物流顺畅，排列整齐美观，仪器仪表安装位置便于检测、维修、操作和观察。
该喷涂设备由2套水帘密闭喷漆系统构成，每套喷漆室均有带悬挂喷涂功能的工作台一套，且每套喷漆房预留有接入机械手自动喷涂的接口和设计。
该喷涂生产线应具备送新风、新风净化、除湿、加温、防静电等功能，并能根据外部环境条件，对上述功能实现实时调整和控制。其参数控制及安全等要求如表1 ：
表1喷漆房技术指标
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序号 |
项目 |
要 求 |
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1 |
喷漆室形式 |
水帘密封式，恒温恒湿可调控 |
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2 |
空气流速 |
0.4～0.6m/s |
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3 |
温度 |
18～30℃ |
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4 |
湿度 |
50%～65% |
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5 |
空气清洁度 |
（粒径＜10μm）＜300粒/cm3、尘埃量＜4.5mg/m3 |
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6 |
劳动安全 |
防火防爆防静电 |
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7 |
水幕 |
均匀、平稳，方便清理油漆废物 |
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8 |
外形尺寸（长×宽×高） |
利用现有喷漆房进行改造保证内部工作区域尺寸不小于L3500×W2500×H2800 |
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9 |
抽风系统 |
运行平稳、安全，便于维修、维护 |
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10 |
喷涂平台 |
能够悬挂喷涂零件并旋转 |
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11 |
其它 |
能够加装机械手自动喷涂设备 |
整套喷漆系统便于进行清理清洁和维修维护，长时间保持喷漆房内的清洁度。其预想中的喷漆房如图1：
荣德机器人23年专注喷涂自动化整体解决方案，国家高新技术企业，广东省机器人骨干企业，七百平米实验室提供免费试机打样！喷涂案例视频:http://www.szrongde.com/
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