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多关节型机器人喷涂工作站参数

日期:2019/11/21
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机器人喷涂工作站有机器人本体1台、控制柜1台、示教器1个、底座1个、自动喷枪1套、供漆系统1套、流量控制系统1套、烘干炉1套、净化系统1套、防护房 1个组成。


手臂类型:多关节型喷涂机器人

自由度(轴):6

最大负载能力(kg):10

最大臂展(mm):2000

重复定位精度(mm):±0.05mm

路径定位精度:0.13mm


喷涂机器人动作范围:

JT1:±180°;

JT2:+150°~-90°;

JT3:+65°~-245°;

JT4:±200°;

JT5:±115°;

JT6:±400°;


喷涂机器人最大速度:

JT1:180°/S;

JT2:180°/S;

JT3:185°/S;

JT4:385°/S;

JT5:400°/S;

JT6:400°/S;

重量:250kg;

安装方式:落地式;壁挂式;倾斜式;倒置式。

安装条件:环境温度(℃):5-45°;

电气:电压 200-600V,50/60Hz,功耗:0.5kw;

防护等级:IP54

喷涂机器人

喷涂机器人的控制柜 1台 

尺寸(mm):310*449*442

结构:封闭型 间接冷却式

控制轴数:6

驱动方式:全数字式

输入/输出信号:8点输入信号、8点输出信号、紧急停止信号

电缆:5米

重量:30kg

电源:AC220V±10%、50\60Hz


喷涂机器人示教器 1个

彩色触摸屏显示器并配有触摸屏笔

使用3D摇杆手动控制机器人运动

急停按钮、三位使能开关确保安全

中/英等多种语言切换

能进行程序热编辑及后台编写程序

有备份数据用的USB接口

屏幕显示可旋转180°,方便左手习惯使用者


底座 1个 

非标件,与机器人相配套


自动喷枪 1套 

喷料喷涂口径:1.0mm

喷涂空气压力:0.29

空气用量:270L/min

涂料喷出量:200ML/min

喷幅大小:60-220mm


供漆系统 1套 

气动隔膜泵: 308铝合金

涂料调压器: 不锈钢

涂料背压阀: 不锈钢

气动升降架: 不锈钢

涂料桶: 20L,不锈钢

台制搅拌器: 5GAL

涂料过滤器: 不锈钢

模组支架: 整体绝缘

组件: 吸料/缓冲罐/调压

管路: 回流管、软管

电气控制系统:三菱


流量控制系统 1套

流量控制装置: 齿轮流量计

流量气管

流体调节器


烘干炉 1套

电压频率:220V/50HZ

发热功率:3KW

脱水量:25kg/H

防触电等级:I类

温度:100度

主机重量:40kg


净化系统 1套 

产品重量:45kg

额定功率:80W

额定电压:220V

额定风量:1200m3/h

过滤方式:多重过滤

防护房 1个,占地面积:3*3米

喷涂工件 2个,尺寸(mm):200*200*50