荣德机器人教您如何合理规划一条全自动组装线

线体由组装初调、空中老化、细调包装线及返板线组成；老化线设三条（为空中结构），线体采用特制铝合金导轨（带低噪音耐磨条）和三倍尼龙增速链条带动工装板运行。初调、老化线及测试线配有两排导电轮，线体支架采用50×50mm加厚方通制作，组装测试线工作面高度为800mm（为站立式工作方式），老化线工装板面离地高度约为2425mm。

组装初调线的铝导轨采用100×118mm加厚三倍速铝合金型材制作，上层轨道带低噪音耐磨条。输送链条采用P=38.1mm三倍速尼龙链条输送。组装线动力采用2HP台湾产马达和120型赛力牌牙箱[不能用其他产品替代]，线体工装板速度为3-7米/min，调速采用变频器，计2套。在出返板升降机张紧位置上设一只加速电动滚筒（V=30米/分钟）。

小型阻挡器采用50×30mm单动带缓冲气缸, 气缸辅以两位三通按钮阀或电磁阀控制，阻挡器承载板采用3mm厚钢板折制并加强处理，计23套。位于线体顶部双边布置，采用28W/T5单支带罩节能灯（带开关独立控制），日光灯连续排列，双边计50套。电源线采用φ2.5 mm2多芯铜线。工艺卡框采用H型铝合金型材作框架，绿色有机玻璃作底板，其上每个工位配一块A3透明有机玻璃，计25块。插座电源经漏电开关输出，双边布置；线槽采用1.0mm厚冷轧钢板折制成型，主工位上每工位配一套三位多功能柏帝牌插座，付工位每两个工位设一套；共计34套，电源线采用φ4 mm2多芯铜线。

工具挂条设在组装段位置，调试段不设，双边布置；导轨外侧设一条4×30mm扁铝，球头螺木固定。支架采用50×50mm方通焊接成型，每间距2000mm设一个脚架。组装工作台为单层结构，尺寸为500×L700mm，采用18mm厚胶合板制作，面贴绿色防静电胶皮，周边半圆木包边，脚架为30×30mm方通制作，为四脚结构。工作台面设一个防静电扣。每张工作台配一个抽屉（W300×D300×H100mm），共20张。

防静电线及接地线采用φ4mm2单芯黄绿色铜线，接地线采用φ4mm2单芯绿色铜线，主工位上每工位配一个两位静电扣，付工位每两个工位设一套，共计34套。线体高度：线体工作面高度为800mm，灯高度为2200mm。电批插座位于照明灯线槽上，主工位上每工位设一套单位KOBO万用电批插座，付工位每两个工位设一套，计34套。插座电源线采用φ2.5 mm2多芯铜线。线体颜色：线体除外购件保持原色外，所有钢材表面喷粉处理，颜色为电脑色。

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