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荣德喷涂机器人的保养方法

日期:2017-11-09
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维护保养总体要求说明

1、电气保养卡。为了防范于未然,维持电器的工作性能,必须进行定期检查。有关使用环境和定期检查的标准,表格由客服提供

2、每天上班开机前检查有无物料、工具、杂物堆放在输送线上,有无杂物卡住链条影响正常运行,清扫设备外部灰尘。

3、观察电器控制部分是否有烧损现象,急停按钮是否在允许开机运行位置;

4、检查输送链是否出现松动、抖动、爬行、起伏等现象。检查链条销钉有无卡住现象。

5、每天下班前停机后,清除喷涂机器人上当天工作时留下的各种废渣,特别不要使材料、工具或废渣掉喷涂机器人工作中是否有噪音、振动,如发现以上问题必须由专人进行处理。

每月保养:

1、对机器人主要传动零部件进行检查,如链轮、张紧装置、链扣等是否有松动、移位或脱开,如有应及时给予调整归位紧固。

2、检查机头马达、变速箱及各配套设施,有否松动及不正常状况,如发现以上问题必须由专人进行处理。

3、检查各运行轨道是否有弯曲变形,各扶手、支架等构件连接螺丝是否松动,链条是否松弛,如发现以上问题必须由专人进行调整。

4、检查各运动元件动作是否有力、平稳,响应时间是否正常,有无明显噪声、异响及震动,气动元件及管路是否漏气或松动,如发现以上问题必须由专人进行处理。

5、对电控箱内元件,线体上光电开关、及其支脚进行检查有否松动或偏位。

6、检查生产线链条张紧度,如太松应调整机尾处链条张紧装置,保证链条张紧度合适。

7、传动装置轴承加油,检查电机,减速机等固定螺栓是否松动,各轴的定位销是否可靠紧固。检查减速机内是否缺油。

8、电控箱内灰尘清扫,检查各电器元件及端子排接线是否牢固,线路是否受损。


机器人日常保养项目:

1.进行维护保养前断掉控制柜的所有供电电源。

2.检查喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。

3.检查机器人本体,各轴是否有异响;各轴限位;

4.机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,检查密封性。

5.检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动及有无破损的现象。

机器人维护保养周

1.一般维护8小时;2.清洗/更换滤布500小时;3.系统电池更换7000小时;4.时间间隔主要取决于环境条件及运行时数;


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