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水旋喷漆室和喷涂机器人系统的组成结构及功能

日期:2019/02/27
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机器人喷涂系统系统组成:

机器人喷涂系统主要由两部分组成:水旋喷漆室和喷涂机器人系统;喷涂机器人系统采用防爆伺服滑台, 机器人倒置安装, 配两把喷枪,一把空气一把混气,泵与涂料桶随机器人一起运动。


工作流程:

人工在控制系统设置好工件型号,然后工件由AGV运输到水旋喷漆室指定位置,并对工件进行定位,AGV移动出水旋喷漆室,喷涂机器人系统布置在工件一侧,当控制系统接收到工件定位完成的信号后, 喷涂机器人对工件进行喷漆作业。


水旋喷漆室组成及功能:

顶部过滤棉:对集中空调送来的风进行过滤;

溢水盘:水泵从水槽里抽水打到溢水盘上,对漆雾进行初步收集;

水旋器:水流和空气以一定比例进入水旋器, 水在水旋器的圆管中行成中空的螺旋圆柱水面,与漆雾充分接触、凝聚;

水气分离室:将带有漆雾的水和空气分离; 水槽:水槽采用不锈钢制作,人工需要定期向水槽内投放漆雾絮凝剂, 将漆渣析出,并定期打捞;


水旋喷漆室的集中空调送风系统采用集中空调送风系统为4个水旋喷漆室送风,空调配备利雅路燃烧机对空气进行加热,达到对送风温度控制的目的。

喷涂机器人

废气处理方式目前暂时先不确定,这个需要参考当地环保部门对贵公司的环评,然后根据环评确定采用哪种废气处理方式

目前比较主流的废气处理方式:

1、RTO—蓄热式燃烧炉(费用较高)

2、RCO—催化燃烧炉(费用适中)

2、活性炭吸附+光氧催化(性价比高,但是处理效果一般)。


常温烘干室室体采用方钢管骨架,墙体使用岩棉板; 排风系统使用风机对常温烘干室进行排风,保证室内溶剂浓度在爆炸极限以下。照明系统采用照明灯对室内进行照明,保证室内亮度在200Lux 以上。



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