使用喷涂机器人急停按键的注意事项
日期：2020/07/30
操作喷涂机器人前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服紧急情况下，若不能及时制动喷涂机器人，则可能引发人身伤害或喷涂设备损坏事故。
解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的喷涂机器人动作，可能引发人身伤害事故。喷涂机器人在正常运行过程中拍下急停属于非法操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下可拍下急停按钮。
在机器人动作范围内示教时， 改用手动操作必须用手动挡，需遵守操作步骤。考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案，确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。进行以下作业时，请确认喷涂机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：
1.机器人电控柜接通电源时。
2.用示教器操作机器人时。
3.试运行时。
4.自动再现时。
不慎进入喷涂机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于电控柜前门及示教器的右上角。
示教器用完后须放回原处。如不慎将示教器放在喷涂机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
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喷涂机器人
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