自动喷涂机器人系统的布局结构形式
荣德自动喷漆系统(含机器人移动装置、人工升降工作台、供漆喷漆装置及控制系统等)选用在动车段或车辆段及类似工程项目中已使用的可靠设备。能适用于动车380、CRH1、CRH2、CRH3、CRH5及标准动车组系列的三、四、五级喷漆修补，主要是对已投入使用一定年限的动车组维护返修对其外表面补强喷涂修复；，喷烘一体工作间内的设备和电器元件必须防爆，动车表面油漆烘烤时机器人需能适应温度≥50℃。
自动喷涂机器人系统布局结构形式（以下两种形式皆可、若有更优的形式也可以采纳）
第一种形式：壁挂式第七轴+第八轴机器人升降系统
1．喷涂机器人通过壁挂式安装实现第七轴左右行走轨道，机器人第七轴行走轨道的工作适应性极强，可根据实际应用场景对有效行程进行调整定制，减少喷涂工作间的占用空间，同时可以实现动车长度方向自动喷涂全覆盖；
2．喷涂机器人通过升降系统实现第八轴上下行走轨道，机器人第八轴升降行走轨道的工作适应性极强，可根据实际应用场景对有效行程进行调整定制，从而实现动车侧面和顶部宽度方向自动喷涂全覆盖。
第二种形式：龙门或壁挂式侧喷机器人+顶喷机器人系统
1. 喷涂机器人通过龙门架或壁挂式安装实现左右行走，可根据实际应用场景对有效行程进行调整定制，可以实现动车长度方向自动喷涂全覆盖；
2. 顶喷机器人是实现动车车身顶面自动喷漆的执行部件，顶喷机器人在长度方向作往复运动，从而实现动车顶部自动喷涂全覆盖。
四、喷漆对象和要求
1.动车组的参考外形尺寸：（车型长、宽、高的最大值见加粗和下标标记）
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头车长(mm) |
中车长(mm) |
车辆宽(mm) |
车辆高(mm) |
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380A |
26500 |
25000 |
3380 |
4160 |
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380B |
25850 |
24825 |
3265 |
3890 |
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CRH1 |
26950 |
26600 |
3328 |
4040 |
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CRH2 |
25700 |
25000 |
3380 |
3700 |
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CRH3 |
25700 |
25000 |
3265 |
3890 |
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CRH5 |
27600 |
25000 |
3200 |
4270 |
2．漆膜厚度：以CRH3车体唐山轨道客车涂装配套体系为例：采用欧洲标准的杜邦油漆配套体系。环氧防锈底漆干膜厚度30μm（高压两遍），不饱和聚酯弹性腻子（五道），封闭底漆干膜厚度60μm（一道），聚氨酯中涂干膜厚度60μm（高压两道），聚氨酯面漆干膜厚度40μm（空气喷涂两道）；
3.油漆固化温度及时间：面漆烘干前的闪干时间通常工艺要求 30 min。
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