自动喷涂线的地面积放输送链系统构成
1.1自动喷涂线输送系统概述
工件输送方式采用地面积放输送链,主要完成工件上下件、底、面漆的喷涂、底、面漆烘干、检查、存储、输送等工艺之间的物流输送。结合工艺特点,系统采用传输变频调速,输送节拍应满足自动喷漆机器人喷涂的工艺要求,应用防爆、耐温的技术,来保证各设备正常的工作。
1.2上下件助力机构
上下件采用固定式助力机构,由主机、抓取夹具、立柱、基础等组成;设置安全保护装置,保护工件及操作者的安全,主要元器件应采用国内知名品牌产品,保证质量。
主要技术参数:
载荷: 150kg
最大作业半径:3m
最大提升高度:2m
水平旋转角度:0~350°
下件的抓取应不破坏漆膜。
1.3输送链组成及设计制造要求
自动喷涂输送线采用地面积放输送链,主要由轨道、牵引构件、积放承载小车,驱动装置、张紧装置、停止器、止退器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、润滑装置、控制系统等组成。
输送链的设计、制造、安装、调试应符合JB/T5321-2008《积放式悬挂输送机技术条件》
轨道采用45#(热处理),使用寿命不少于5年,链板采用40Cr,销套42CrMo,滚子GCr15.
1.3.1主要技术参数
工件最大外形尺寸:φ325mm*1508mm
工件最大质量:150kg
链条运行速度0~10m/min可调,并带自动旋转。
喷漆室的输送链控制、传动装置尽量放在室外,中间、侧面及底面用盖板封闭,链条采用防护措施,将链条密封在输送系统内部,避免受漆雾污染,自动喷漆室外盖板采用镀锌钢板制成;烘干输送链采用涂耐高温180℃润滑脂(不允许含硅酮成分);并设置盖板,盖板应保证正常使用条件下的不变形,同时应采用容易拆卸安装方式,烘干室外输送链盖板采用镀锌钢板制成。
1.3.2输送方式
满足平面、圆柱体、四方体及异形体零件的输送与喷涂。
1.3.3工装
根据整件及零件的产品形状、尺寸、生产节拍要求设计、制造满足生产、输送需要的产品一次工装、二次工装种类尺寸。二次工装要求工件装配牢固,满足生产线需要,二次工装易于重复使用,二次工装应能满足平面、圆柱体、四方体及异形体零件的输送与喷涂,二次工装不少于30个。
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