刹车盘机器人喷漆悬挂生产线
前处理区-脱水炉出料-固化炉出料-烤炉轨道-RDPT0105喷涂机器人-同步跟踪系统-工件检测系统-喷涂部分及供油部分-自转机构-悬挂输送线
1、采用机器人喷涂，喷漆涂层均匀、速度稳定，光泽度好，产品合格率高；
2、内置节油程序，高效省涂料，节省油漆30%；
3、可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能；
2、可依喷涂产品的变化自动调整喷枪高低、前后、角度及位置，喷涂油量的大小灵活控制；
3、喷涂机器人环保，安全性能高，操作方便简单易学；
4、喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；
5、程序可存储3000组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；
6、应用广泛，适合各种异形工件，使用率高，可动态同步跟踪输送带，配合生产线喷涂；
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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