火车配件（密封圈骨架）机器人自动喷涂设备
一、自动喷漆生产线输送系统：规格尺寸L25100*H750±20mm，用于喷漆产品的输送。
二、工件旋转装置(被涂物自转驱动机构)，带治具正反转动，360度旋转,有效减少不良率。
三、RDPT01喷涂机器人
机器人喷漆涂层均匀速度稳定，光泽度好，内置节油程序，比同类设备节省油漆，提高产量，可24小时不间断作业。
手腕荷重能力：10KG；轴数：6轴；工作范围：R1300mm （手臂半径）
四、机器人底座
五、机器人同步追踪系统
六、工件检测系统
七、干式喷漆柜
八、喷涂及供油部分：涂料粘度＜25S（岩田二号量杯），涂料适用于油管输送。
九、烘干炉：单边涂层近红外线发热管18KW，辐射能力强，加热效率高，节省能源。空炉升温时间为30分钟。
十、净化供风机组（SF196）：规格尺寸L4690*W1480*H2200mm，补入洁净空气，保持室内空气清新。
十一、 操作隔间：L5050*W1500*H2850mm，约42M2，涂装作业区域，实行防尘隔离。
十二、 电气部分：集中控制电器，直接查看喷涂数据。
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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二、荣德是35家五百强企业指定供应商
三、荣德通过了国家高新技术企业认定
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五、荣德拥有三十多项国家授权专利
六、与高校合作共建了产学研基地
七、荣德喷涂机器人是科技部立项的喷涂机器人技术
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