防爆喷涂机器人特点
体积小，工作范围大，速度快，精度高，特别合适中小零件的喷涂，可与转台、
滑台输送链系统等辅助设备集成作业
柔性大，可实现内表面和外表面的喷涂提高喷涂质量和材质利用率，仿形喷涂轨迹
精确，提高涂膜的均匀性能等外观喷涂质量，降低过喷涂量
一、设计依据
1.客户产品：塑胶件，喷涂外表面，不沟边
2.产品尺寸：L600*W600mm
3.理论产能：以实际生产为准
4.喷漆方式：产品固定或旋转，机器人喷涂
二、技术要求
1.RDPT0105喷涂机器人，半径1300mm
2.公转：齿轮减速马达+分割器，自转：伺服马达
3.水帘水洗式喷漆柜：L2000*W2500*H2650mm
4.机器人机架规格为L2380*W2500*H1870mm,采用100*100方通制作
三、耗能量
电力：10.7KW（防爆喷涂机器人5kw，自转台1.2kw，喷漆柜4.5w）
水：0.23m3/H
压缩空气需求：压力7kgf/cm2
抽风：采用3.5#离心风机3.7kw，风量9600m3/H，静压1000pa
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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二、荣德是35家五百强企业指定供应商
三、荣德通过了国家高新技术企业认定
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五、荣德拥有三十多项国家授权专利
六、与高校合作共建了产学研基地
七、荣德喷涂机器人是科技部立项的喷涂机器人技术
八、荣德建立了700多平方喷涂实验室提供免费打样
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