机器人自动喷涂阀门等曲面工件的运动轨迹

碳素钢、合金钢阀门外表面处理一般采用机器人喷涂，需要两涂两烤，底漆面漆涂层要求均匀，连续平整、统一色泽、不起泡、无小孔、无刮痕。为对特定阀门工件的外表自由曲面进行精确喷涂，提出以阀门外形尺寸和机器人本体结构为约束条件，对喷涂机器人的工作空间进...

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szrongde.com/article/detail/268.html         2018-12-11