汽车轮毂盖机器人喷漆线
固定枪喷涂+2台喷涂机器人：
人工上下件、自动输送线、手动除尘/静电自动除尘、预热除湿、自动喷涂设备（往复机、机器人等）、净化车间、漆雾排风系统、恒温恒湿送风系统、高效均压箱、产品表面流平、烘干、冷却系统、中央控制系统、废水废气处理系统等等
汽车轮毂盖机器人自动喷漆线的组成部分
1、自动喷漆生产线输送系统，L=153.9M 1套
2、自动静电除尘柜，L1280*W2000*H2000mm 1套
3、除湿预热炉，L2300*W2200*H1600mm 1台
4、自动喷漆柜，L3200*W2600*H2000mm 1台 L2080*W2600*H2200mm 2台
5、固定枪喷枪及供漆系统，1套
6、喷漆机器人 R=1300mm 2套
7、机器人喷枪及供油，2套
8、流平段及冷却段，L5000*W600*H1600mm 1项
9、底漆表干炉，L3100*W2500*H1600mm 1项
10、色漆表干炉，L3500*W2000*H1600mm 1项
11、PU漆表干炉，L7500*W6000*H1600mm 1项
12、普通净化车间，L19100*W17750*H2800mm 1套
13、地面，360m2
14、单人双吹风淋室，L1590*W1000*H2180mm 1台
15、货淋室，L2300*W2000*H2050 1台
16、废气处理柜，L5000*W2000*H2000mm 1项
17、十万级供风机组（SF199)，L4690*W2100*H2200mm 2套
18、供、排风管，1项
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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